无人驾驶@36氪首发 |「轻舟智航」获IDG资本等数千万美元种子轮融资，研发L4级自动驾驶解决方案( 二 ) |36氪|工程师|算法|

3月16日，轻舟智航邀请了硅谷风险投资BoomingStar Ventures管理合伙人Alex Ren作为第三方见证者，当天晚上7点多录制了一段在硅谷的路测视频。在视频中可以看到，轻舟智航的自动驾驶乘用车（林肯MKZ车型）配备了一个64线激光雷达、6个环视摄像头和4个毫米波雷达。当天，其以自动驾驶模式行驶到一个商业区周边的麦当劳，经过一个汽车穿梭窗口（Drive-through），随后穿过一个大超市及其停车场，回到轻舟智航公司。
谈及这个测试场景的独特性，于骞表示，从技术上看，麦当劳的Drive-through车道比单车道更窄，对定位和控制的要求都比较高。如果横向定位和控制不精确，就会轧到路沿或蹭到建筑物，如果纵向不准，就会对不准点餐窗口；其次，麦当劳Drive-through的出口是停车场，是非结构化道路，要应对人车混杂的情况，还要通过无保护右转进入道路主路；而更有挑战性的是，麦当劳是正常营业的地方，不能像其他开放道路一样重复进行路测，只能通过大量仿真测试，做到第一次上路就安全可靠。
而从商业的角度看，以麦当劳为首的美国快餐业占了餐饮业的很大份额，而麦当劳70%的营业额都来自drive-thru ，美国的外卖配送人工费又比较贵，在这个场景做无人驾驶很有商业价值。
谈及商业模式，于骞告诉36氪，如果是高级别自动驾驶，更现实的情况是提供租赁服务。他们会与车厂、出行公司、商业运营公司等共同进行商业化运营。
“在发达国家，现在一台L4级自动驾驶整车的成本接近于一个司机一年的工资。如果把成本控制在人工成本以内，那就比较合适。 ”于骞表示。
虽然轻舟智航多次对外强调其在“仿真”方面的核心能力，但于骞表示，做仿真的主要目标还是提高开发效率，但他们不是单纯做仿真的公司， “只是把仿真作为一个重要模块，基于仿真从0开始搭建L4无人驾驶技术的框架，并且加入更多新的设计和框架，从一开始就走一条更加高效、智能化、自动化的路线，舍弃了一些包袱” 。
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